端到端智驾(End-to-End, E2E)是一种自动驾驭技能,经过一套设计好的AI体系处理车上各种传感器的数据,操控车辆的加速、刹车、转弯等动作。
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在过去,自动驾驭技能分为环境感知、决议计划规划、操控履行三个模块。第一个只能去感知,第二个只能在收集到感知信息后做挑选、决议计划,第三个则是要在决议计划指令下进行操控车辆。
三者相对独立,只能依托固定的语言和格式进行传达信息,在处理上有些呆板,特别是在决议计划层方面,假如呈现没有提早写下来的规矩,决议计划层可能就会呈现决议计划过错。此外,信息在三个模块之间传输始终是有推迟的,并且在信息传输的过程中可能呈现数据缺失,然后带来一些安全隐患。
而现在所说的端到端便是经过大模型将感知、规划和操控三个模块集成起来,消除三者之间的边界,让三者成为一体。运用大模型技能在很多的驾驭数据中学习人怎么开车,寻觅驾驭的规矩,而不再像曾经相同经过制定一些规矩,让体系只能按规矩行使。简略来说,现在的端到端便是愈加像一个真实的人在开车,愈加灵活处理各种发生的场景。
2024年3月,特斯拉FSDV12版别正式在北美推送,是最早使用端到端的智能驾驭体系。
智能驾驭概念股有:
1、小鹏轿车-W(hk09868)
美股代码(XPEV),港股代码(hk09868)。2024年7月30日,小鹏轿车宣布将向全球用户全量推送AI天玑体系XOS 5.2.0版别,是国内首个端到端量产上车。小鹏的端到端模型包含了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
2、抱负轿车-W(02015)
美股代码(LI),港股代码(02015)。2024年11月28日,抱负轿车智能驾驭端到端+VLM双体系架构最新效果——车位到车位功用正式全量推送给AD Max用户,用户可语音激活一键敞开智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。
3、小米集团-W(1810.HK)
2024年11月16日,小米端到端全场景智能驾驭HAD敞开定向邀请内测。
4、比亚迪(002594.SZ)
比亚迪在智能驾驭范畴的首要布局体现在其整车智能战略上,经过璇玑智能化架构完成了电动化与智能化的高效交融。比亚迪的智能驾驭技能包含易四方泊车、易三方泊车、高速爆胎安稳操控等创新功用,这些技能在行业中具有抢先性。比亚迪成立前瞻部分主攻端到端技能落地。
5、长城轿车(601633.SH)
城轿车的智能驾驭布局以森林生态体系为依托,经过整合上下游产业链资源,形成强壮的技能竞争力。公司在智能驾驭、智能座舱、智能服务等多个范畴进行全面布局。推出了Coffee Pilot Ultra等智能驾驭体系,该体系具有强感知、重安全、快迭代的特点,能够完成全场景NOA等功用。
6、上汽集团 (600104)
上汽集团纯视觉和端到端技能已进入面向量产的开发阶段,智己轿车搭载l3等级自动驾驭功用的车辆在上海取得高快速路自动驾驭测试牌照,估计到2026年正式具有l3级自动驾驭方案的量产条件。
7、中科创达 (300496)
公司主营事务是智能软件事务、智能轿车事务和智能物联网事务。其智能驾驭产品致力于为客户供给智能驾驭的软件渠道,该渠道集成了车内视觉、环视视觉、泊车交融和泊车规划算法,以及仿真东西、集成、测试东西等东西链的支撑,为智能驾驭体系供给了强壮的技能支持。
以上便是关于““端到端”智驾是什么?智能驾驭概念股有哪些?”的常识。
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